包皮垢是指包皮表面的白色物质，一般是由汗腺分泌的油脂、细菌和皮细胞组成的。包皮垢会粘在包皮上，形成一层薄薄的白色膜，有时还会有一些有色的污垢。包皮垢不仅不卫生，而且会导致瘙痒、兴奋、炎症以及其他不适症状。

要清除包皮垢，应该每天用温水清洗包皮，使用温和的洗发水或沐浴露，以免兴奋皮肤。在洗澡时，可以用毛巾轻轻推拿包皮，以便清洁污垢，但不要过度擦拭，以免损伤皮肤。洗完后，应该用毛巾把包皮擦干，以免滋生细菌。还可以使用抗菌洗液，以消灭细菌，防止感染。

可以使用药物治疗包皮垢。有些药物可以控制皮脂分泌，减少汗腺分泌，从而减少油脂的产生，这样就可以减少包皮垢的形成。还可以使用抗生素治疗包皮垢，以消灭细菌，防止感染。

还可以使用消炎药物治疗包皮垢，这类药物可以消炎、止痒，减轻不适症状。还可以使用抗过敏药物，减少皮肤对兴奋物的反应，从而减轻瘙痒症状。

可以通过改变生活习惯来预防包皮垢的形成。应该保持良好的卫生习惯，勤洗澡，每天清洁包皮，改善体质，增强抵抗力，防止细菌感染。应该多吃新鲜蔬菜和水果，多喝水，少吃油腻食物，以保持皮肤健康。

包皮垢不仅不卫生，而且会导致瘙痒、兴奋、炎症以及其他不适症状，应该及时清除。清除包皮垢的方法有清洗、使用药物以及改变生活习惯等，应根据实际情况选择合适的方法，以保持包皮健康。